今年年初，天津某家居倉庫啟用了兩臺AGV搬運機器人，用于搬運長條包裝物料，但由于倉內存在輕微坡度，傳統托盤式貨架難以匹配AGV叉臂的離地高度，導致頻繁卡位。

        我司在現場測試后提出“斜坡式”設計方案，即在標準橫梁貨架底層位置，預留3°下斜角，并微調叉口邊框高度，確保AGV可順利進出。經反復測試后，該設計被客戶命名為“地瓜口結構”。

        雖然是一個不常見的需求，但我們在結構上做了調整與備案，也成為公司“特殊叉取方案”客戶調試工程師說：“你們比我們還懂機器人怎么走路。”